Z obecnych na stronie sportów crossminton jest najmłodszym póki co wynalazkiem rakietowych pasjonatów. Za twórcę uznaje się Billa Brandesa z Berlina. Około 2000 roku stworzył on pierwotną wersję speederów, czyli lotek używanych do gry. W 2003 roku całym przedsięwzięciem rozwoju nowej dyscypliny zajęła się osobna firma Speedminton GmbH. Wszystko z początku krążyło wokół możliwości uprawiania badmintona na świeżym powietrzu, jednak w krótkim czasie swoista odnoga bada wyewoluowała w samodzielny sport.

Pierwsze federacje uformowały się w 2007 roku w Niemczech i Szwajcarii. Nadrzędne ciało sprawujące pieczę nad nową dyscypliną powstało 25 sierpnia 2011 roku pod nazwą International Speed Badminton Organisation (ISBO), a było to w Berlinie. Zaledwie dzień później zorganizowano tam pierwsze zawody z rangą mistrzostw świata. W 2015 roku zdecydowano o przemianowaniu dyscypliny ze speedmintona na crossminton, a co za tym idzie z ISBO narodziło się ICO, czyli International Crossminton Organisation.